2013年12月14 日, 嫦娥三號(hào)探測(cè)器成功實(shí)現(xiàn)月面軟著陸；12月15日實(shí)現(xiàn)了巡視器與著陸器的兩器分離和兩器互拍，標(biāo)志著嫦娥三號(hào)任務(wù)取得圓滿(mǎn)成功。嫦娥三號(hào)著陸點(diǎn)位置（19.51W, 44.12N）已通過(guò)媒體公開(kāi)發(fā)布（見(jiàn)圖1）。
中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所行星遙感團(tuán)隊(duì)收集了國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)表的高分辨率月球影像數(shù)據(jù)、媒體發(fā)布的嫦娥三號(hào)降落影像視頻及著陸器和巡視器拍攝的影像，通過(guò)天空地多分辨率影像的配準(zhǔn)和視覺(jué)測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了嫦娥三號(hào)著陸器和巡視器在高分辨率月球影像上的精確定位。其中嫦娥二號(hào)衛(wèi)星影像分辨率為1.5m，月球偵察軌道器（LRO）影像分辨率1.6 m。圖2為著陸器在高分辨率月球圖像上的定位結(jié)果，圖3為兩器互拍時(shí)“玉兔號(hào)”月球車(chē)在降落圖像的定位，這些定位結(jié)果及相關(guān)技術(shù)對(duì)于今后綜合利用月球車(chē)科學(xué)數(shù)據(jù)與已有衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行月球科學(xué)研究具有重要意義。
圖1.“嫦娥三號(hào)”著陸點(diǎn)定位圖
圖2. 著陸器在高分辨率衛(wèi)星影像和降落圖像中的定位（紅色圓點(diǎn)為著陸器位置）
圖3. 兩器互拍時(shí)“玉兔號(hào)”月球車(chē)在降落圖像中的定位（紅色圓點(diǎn)為著陸器
位置，黃色三角為月球車(chē)位置） |
